车辆具有牵引力控制系统和电子稳定性控制系统。这些系统可帮助防止车轮打滑，并协助驾驶员控制车辆，特别是在湿滑路况。

如果牵引力控制系统检测到有驱动轮开始空转或失去牵引力，则该系统启动。当发生这种情况，牵引力控制系统就开始对空转的车轮进行制动，并降低电驱动单元功率以限制车轮空转。

当车辆检测到您期望的行驶路线与车辆的实际行驶方向出现偏差时，电子稳定性控制系统就会开始工作。电子稳定性控制系统会有选择地在车轮制动器上施加制动压力，协助驾驶员将车辆保持在期望的车道上。

如果正在使用巡航控制系统时，牵引控制系统或电子稳定性控制系统开始限制车轮空转，那么巡航控制将解除。在道路情况允许的条件下，巡航控制可能重新开启。

当车辆启动并开始移动时，两个系统自动开启。这些系统在运行或执行诊断检查时，您可能会听到或感觉到这些系统的运行。这是正常的，并不说明车辆有故障。

建议在正常驾驶条件下保持这两个系统开启，但是如果车辆陷入沙子、淤泥、冰雪中时，可能需要关闭牵引力控制系统。请参见本小节下的“打开和关闭系统”。

这两个系统的指示灯位于组合仪表上。指示灯将：

如果其中一个系统不能开启或启用，那么驾驶员信息中心上会显示一条信息，并且 d将保持点亮，表明系统未启用，不再协助驾驶员控制车辆。即使车辆在安全行驶，也应对驾驶进行适当调整。

如果 d保持点亮：

驾驶车辆。如果 d保持点亮，那么车辆可能需要更多的时间来诊断故障。如果情况持续存在，请咨询特约售后服务中心。

可在信息娱乐系统关闭或打开牵引力控制系统和电子稳定性控制系统。

在信息娱乐系统显示屏，依次点击“车辆控制” v“行驶和泊车”。

点击“牵引力控制”下方的“关闭”，可关闭牵引力控制系统，组合仪表上 i亮起。

点击“牵引力控制”下方的“开启”，可开启牵引力控制系统，组合仪表上 i熄灭。

点击 T可进入“牵引力控制/ESC”界面：

选择“牵引力控制系统关闭”，则关闭牵引力控制系统，组合仪表上 i亮起。

车轮空转时无法关闭牵引力控制系统。

选择“牵引力控制和ESC关闭”，则关闭牵引力控制系统和电子稳定性控制系统，组合仪表上 i和 g亮起。

选择“牵引力控制和ESC开启”，则开启牵引力控制系统和电子稳定性控制系统，组合仪表上 i和 g熄灭。

关闭牵引力控制系统和电子稳定性控制系统后，电子稳定性控制系统会在车速超过56公里/小时时自动开启；牵引力控制系统将保持关闭状态。